Teknik Kendali Motor Induksi Tiga Fasa; Berbasis Kecerdasan Komputasional Sebagai Penggerak Mobil Listrik

"Sistem penggerak mobil listrik pada kecepatan rendah memiliki pengendalian kecepatan yang sulit dilakukan pada jangkauan yang lebar sehingga tidak dapat memberikan kenyamanan bagi pengendara. Pembahasan dalam buku ini akan difokuskan pada pengendalian kecepatan berbasiskan dinamika pergerakan mobil listrik yang meliputi akselerasi saat starting, kecepatan konstan, akselerasi dan diselerasi saat pemberhentian mobil untuk mendapatkan smoothing speed control. Pengujian juga dilakukan dengan simulasi prototipe hardware pada kondisi untuk menggambarkan jalan yang bergelombang, yaitu dengan memberikan beberapa macam pengereman dan perubahan masa mobil pada beban motor penggerak. Oleh karena itu diperlukan kinerja sistem yang baik pada pengendalian kecepatan motor yang dioperasikan dengan Field Oriented Control (FOC).
Sistem kendali yang digunakan dalam pembahasan ini adalah dengan Teknologi Kecerdasan Komputasional, yang meliputi kendali Neural Network (dengan algorithma backpropagation supervisi dan Levenberg Marquardt) dan Proporsional Integral Derivative Fuzzy Logic Controller (PID-FLC) secara on-line untuk memberikan respons dinamis terhadap perubahan kecepatan dan torka pada mobil listrik sehingga didapatkan kehalusan pada setiap perubahan kecepatan dan pengereman serta torka maksimum motor pada kecepatan rendah, menengah dan tinggi. Optimasi fungsi keanggotaan pada pengendali PID Fuzzy diperlukan untuk mendapatkan nilai parameter PID yang baru secara autotuning setiap adanya perubahan nilai masukan awal setiap perubahan kecepatan dengan menggunakan metode Neural Network.
"